比例伺服阀选型

由油缸数据和速度求负载腔压力与额定流量。最佳效率时负载压力大约是系统压力的三分之二。

阀口压降常数 X：伺服阀和高频响比例阀取 35 bar，普通比例阀取 5 bar。选型时取比额定流量大约 10% 的阀。

负载力 1 吨按 10000 N 计。正负载填阻力，计算时按正值代入。负负载填与油缸运动方向相同方向的力，计算时按负值代入，对应 FT（总负载力）= Fa（加速力）+ FR（摩擦力）− G（重力）。

• 进油
• 回油
• 运动方向
• 阻力
• 助力

速度单位换算

1 m/min = 1000/60 mm/s ≈ 16.6667 mm/s；1 mm/s = 0.06 m/min。

马达工况

工作压力用系数 0.0159，对应扭矩公式 M = 0.0159 × 排量 × 压差 × 机械效率。

泵和电机

原表把泵的总效率和容积效率单独写成 0.85 和 0.95，不跟上面的马达效率混用。

钢丝卷筒

这里的 1 吨按 9800 N 计。绳速用计算出的卷筒转速反算，不再先把转速取整。

单位换算

油箱热平衡

油质量按容积的 80%、密度 0.9 kg/L 估算。重量用体积估出的散热面积，冷却和温升用你填的散热面积。

传热系数按通风条件取：差 8～9，良好 15，风冷冷却 23，循环水冷却 110～174，单位 W/(m²·K)。油比热取 1.7～2.1 kJ/(kg·K)。

风冷

水冷

温度换算

工作循环

泵流量取各段流量按时间的平均。极限工作容积是流量偏离这个平均值的累计体积的一半。

蓄能器容积

充气压力 = 最低压力 × 充压指数。容积按多变过程计算，过程指数 1 是恒温，1.4 是绝热。

充压指数按蓄能器型式取：折合式气囊 0.8～0.85，波纹形气囊 0.6～0.65，活塞式 0.8～0.9，隔膜式 0.8。

吸收液压冲击

充气压力等于最低压力，按原表 p0 = p1 取值。

液压冲击

关闭时间小于冲击波往返时间时看直接冲击，否则看间接冲击。

液体弹性模量取 1670 MPa。管壁弹性模量按材料取：钢 210000，紫铜 120000，黄铜 100000，橡皮 2～6，铝合金 72000，单位 MPa。

管径、壁厚和沿程损失

推荐内径按压力管 5 m/s、回油管 3 m/s、吸油管 0.8 m/s。安全壁厚按 20 号钢抗拉强度 410 MPa、安全系数 2。金属直管层流系数 75，软管 80。

孔口（薄壁孔）

流量与压差的平方根成正比。流量系数 αK 一般取 0.6～0.8。阻力 R = d(Δp) / dQ，孔口工况下 R = 2·Δp / Q。

节流（细长孔）

层流时流量与压差成正比。动力粘度 η = ρ·ν。阻力 R = Δp / Q。

液压油的压缩性

含气油弹性模量取 7000 bar，即 7×10⁸ N/m²。

液压油的膨胀量

体积膨胀系数取 0.0007 /℃，原表范围是 (6～8)×10⁻⁴ /℃。

压力对粘度的影响

系数 b 取 0.003，原表范围是 0.002～0.003。

温度对粘度的影响

以 50℃ 时的运动粘度为基准。指数 n 可按 ν50 对照下表选取。

粘度换算

压力水头 P=ρ·g·h

油密度 ρ＝900 kg/m³。